فهرست مطالب
شرکت رباتیک WIRobotics مستقر در کره جنوبی از اولین ربات انساننما همهمنظوره خود با نام ALLEX رونمایی کرد. نام ALLEX ترکیبی از عبارت «ALL-EXperience» است و به این دلیل انتخاب شده که این ربات میتواند در دنیای واقعی مانند انسان به نیرو، تماس و ضربه واکنش نشان دهد. علاوهبراین، قابلیت شناسایی بصری و کنترل موقعیت نیز دارد.
تواناییها و ویژگیهای ربات انساننما ALLEX
ALLEX طوری طراحی شده که میتواند وظایف متعددی را با توانایی واکنش به محرکها مانند انسان انجام دهد. این ربات 15 درجه آزادی حرکتی (DOF) دارد که امکان انجام حرکات واقعی و تعاملات پیچیده را فراهم میکند.
این ربات قادر است نیروهایی به کوچکی 100 گرمفورس (gf) را حتی بدون حسگرهای لمسی شناسایی کند و با نوک انگشتان خود 40 نیوتن نیرو اعمال کند. سیستم بازوی آن نسبت به رباتهای مشابه، بیش از 10 برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتر دارد.
علاوهبراین، ALLEX مجهز به مکانیزم جبران گرانش از ناحیه کمر تا بالاتنه است. این ویژگی باعث میشود ربات بتواند کارهای سنگین را بدون مصرف انرژی اضافه یا ایجاد فشار مکانیکی انجام دهد.
ALLEX همچنین بسیار سبک است. وزن دست آن حدود ۷۰۰ گرم و بخش شانه به پایین حدود ۵ کیلوگرم است. این ربات میتواند با یک دست بیش از ۳ کیلوگرم بار را بلند کند. نسبت توان به وزن آن حتی از بسیاری رباتهای بزرگتر با وزن بیش از ۲۰ کیلوگرم نیز بهتر است.
ALLEX به دلیل طراحی سبک، ماژولار و دستان بسیار توانمند خود نسبت به رباتهای دیگر متمایز است و وجود این ویژگیها آن را برای وظایف ظریف و تعامل مستقیم با انسان در بخش سلامت، خانهها و محیطهای کاری مشترک ایدهآل میکند. WIRobotics اعلام کرده که میتوان از ALLEX در حوزههای سلامت و مراقبت از سالمندان، تولید و اتوماسیون خانگی استفاده کرد و آن را به رباتی همهکاره در بخشهای مختلف تبدیل نمود.
WIRobotics همچنین قصد دارد ALLEX را بهعنوان یک پلتفرم ماژولار توسعه دهد تا کاربران بتوانند بسته به نوع کاربرد، بخشهای مختلف ربات را بهطور جداگانه بهکار بگیرند. «یونگجه کیم»، همبنیانگذار و مدیر فنی این شرکت میگوید:
«کاربرد ALLEX فراتر از تقلید حرکات انسانی است، این نخستین رباتی محسوب میشود که دنیای واقعی را تجربه کرده و به آن واکنش میدهد. ما از ابتدا فناوری را برای مردم توسعه دادهایم. بر پایه رباتهای پوشیدنی که دو سال پیش معرفی کردیم، هدف ما این است که تا سال 2030 یک پلتفرم انساننمای همهمنظوره ارائه کنیم که هر کسی بتواند در زندگی روزمره از آن استفاده کند. ما عصری جدید برای رباتهای همهمنظوره را آغاز خواهیم کرد که در آن دقت و انعطافپذیری در کنار هم قرار میگیرند.»